I Will Design A New Thing To Sell At The Event. Designed The Vehicles Of Megami And Others With 3D_CAD,

3d printed robot Triant-GUBU 作業用の腕はこの様な感じで動きます。

3d printed robot Triant - GUBU The arm for work moves with this kind of feeling.

I tried to design the appearance that arranged arrangement of parts of F plan. Considering the storage of the battery, we changed the diameter of the omni wheel slightly to 38φ.

F案の部品配置をアレンジしたものを外観デザインしてみました。 電池の収納を考慮してオムニホイールの直径を少し小さい３８φに変更しています。

I tried to move it for trial.

試しに動かしてみました。

It is a video using a sword.

original robot DURANDAL のムービーを再編集してBGM付きにしました。

I reedited the movie of original robot DURANDAL and added it with BGM.

I opened the top panel

上部パネルを開けてみた

It is a work of 2011. I haven't touched it for a while, but will it still work?

2011年の作品です。 しばらく触ってもいないが今でも動くのだろうか?

original robot DURANDAL のムービーを再編集してBGM付きにしました。

I reedited the movie of original robot DURANDAL and added it with BGM.

I tried over the 3DS. I could not think of anything of good thickness.

3DS を乗り越えてみた。 ほかに良い厚みのものが思いつかなかった。

I started 3d printing of parts aimed at stable operation and function expansion.

動作の安定と機能拡張を目指したした部品の3ｄプリントを始めました。

3d printer スライサーソフトの画面です。

GUBU-miZ　の胴体と頭 の部品を計算したときの画面です。

3d printer で部品を作る場合、3ｄ cadで設計した部品をstlファイルに変換し、

スライサーソフト で計算する手順になります。

胴体のprint timeが６時間３分、頭の部品が４時間３分でした。

素材はABSでスライスピッチ0.14ｍｍ密度FULLの設定で造形してます。

robot作成に、硬さ強度 、接着出来る特性の有るABS素材を使用しています。

スライスピッチ や 密度 は部品によって変更しても良いでしょう。

ただし、ABS素材はprinterによって反り、部品のはがれの問題がありますので、

ABS素材が安定して出力できるprinterを選びましょう。

RONDO 　　フィギア搭乗型の機体　

1/12の フィギア を乗せて機体を操縦させるイメージで設計した感じです。